安全光栅

1. 安全光栅的功能

（1） 安全光栅也称安全光幕、光电保护器，一般应用于冲床、冲压、机器人、非标机械等高危机械设备，作用是保护工人避免受到人身伤害。

（2） 安全光栅一般由受光器，发光器，传输线，电源线，控制器一起组成的，控制器上有多个接口，是用来接线的；

（3） 安全光栅的工作原理：由发射器发出红外光束，接收器进行对应接收，形成保护光幕。如果有物体从光栅中通过，会遮住相应的红外光线，光电传感器就会检测到，并把光信号转变为电信号，传输给 PLC 或报警电路，从而实现设备停止或者发出安全警报，保障设备的安全生产和操作员的人身安全。

（4） 安全光栅的功能特点：安装方式灵活、简便；具有防水防尘功能；光电循环自检； 抗干扰能力强；响应时间短；可靠性高

（5） 安全光栅分辨率可以达到 10mm，<=5ms 扫描周期

安全光栅外形图

2. 安全光栅的选型

（1） 选择安全光栅的保护高度范围（及时到几千 mm）以及消隐功能；

（2） 选择光轴间距，如：保护手指，一般选择 10mm 间距；保护手掌一般选择选择 20mm；保护脚或者是身体，一般选择 40mm 间距的。

（3） 选择信号输出（有多种信号输出，晶体管 PNP/NPN，继电器等）

（4） 选择对射距离（光幕截面尺寸小的，对射距离一般较近，小于 3 米；光幕截面尺寸

大的，对射距离一般较远，大于 3 米。

（5） 选择安全光栅的最重要 2 点是：精度及响应时间。

因为如果精度不够，那么测量就会非常不准确，反而会失去测量的真正需求所在。同样， 如果响应时间很长，反应很慢，迟滞等，也会导致测量检测的误差很大。

3. 安全光栅的应用实例

安全光栅在冲床等设备上的应用

安全光栅消隐功能同步防护人员及保证小车进出